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滚筒升降机器⼈AD-DSDL50

产品特点:

  • 激光SLAM导航+⼆维码导航；

  • 精准定位，⾃动上下料；

  • 对接⾼度范围≥380~530mm；

  • 免维护锂电池，智能电量管理，⾃主充电；

  • ⾃主导航避障。

  • ⾏⾛功能：前进、后退、左右转弯、原地旋转；

  • 重复定位精度：±10（SLAM导航），±2（⼆维码定位）；

  • 多台联动：具备多台AMR联动功能（可选）；

  • 使⽤简单：根据调度指令⾃动运⾏，⽆需⼈⼯⼲预；

  • 拓展兼容：可根据要求定制，可与WMS、MES系统对接；

  • 光通讯⾃动校准接驳；

  • 低电预警：⽀持低电⾃动充电，闲置⾃动充电；

  • 滚筒输送单元⾃动调整变距，兼容性强。

技术规格:

产品型号

 AD-DSDL50

基本参数

外形尺寸L*W*H（mm）

1200*750*530mm（尺寸可定制）


自重（kg）

＜210


安全装置

急停、安全触边、激光雷达、声光报警、深度相机


额定负载（kg）

50（可定制）


升降高度行程（mm）

250


滚筒面输送调副范围（mm）

420-446（可定制）


导航方式

激光SLAM导航+二维码导航。

运动性能

最大运行速度（m/s）

1.0


重复定位精度（mm）

 ±10（SLAM导航），±2（二维码定位）


旋转半径（mm）

1400


行驶方向

前进/后退/原地旋转

电池性能

额定电压（V）

48


电池容量（Ah）

30


充电循环次数

完全充放电1500次


续航时间（典型工况）（H）

≥8


充电时间（H）

完全放电后充电时长≤2


充电方式

自动/手动

使用环境

温湿度

温度：0-50℃，相对湿度：10%~70%


坡度

坡度：≤3%


地面平整度(mm/㎡)

≤10

其他

通讯方式

WIFI


对外预留接口

USB/RJ45网口
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