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双层升降移载机器⼈ AD-DL50

产品特点:

激光SLAM导航+⼆维码导航。

精准定位，⾃动上下料。

兼容主流收送板机⾼度范围：下层220~390mm、上层935~1100mm（柔性⾼度接驳）。

免维护锂电池，智能电量管理，⾃主充电。

⾏⾛功能：前进、后退、左右转弯、原地旋转；

重复定位精度：±10（SLAM导航），±2（⼆维码定位）；

使⽤简单：根据调度指令⾃动运⾏，⽆需⼈⼯⼲预；

拓展兼容：可根据要求定制，可与WMS、MES系统对接；

多重防护：激光避障传感器，四周围防撞条防护，前/后急停按钮；

光通讯⾃动校准对接；

低电预警：⽀持低电⾃动充电，闲置⾃动充电。

技术规格:
产品型号 AD-DL50
基本参数
外形尺寸LxWxH(mm)1100x600x1350(可定制)
自重 (kg)<250
安全装置急停按钮、安全触边、激光雷达、声光报警、深度相机
额定负载(kg)50(可定制)
导航方式激光SLAM导航+二维码导航
运动性能最大运行速度(m/s)1
重复定位精度(mm)士10(SLA M导航)，士2(二维码定位)
行驶方向前进/后退/原地旋转
电池性能额定电压(V)48
电池容量(Ah)30
充电循环次数(次)完全充放电≥1500
续航时间(典型工况)(H)≥8
充电时间(H)完全放电后充电时长≤2
充电方式自动/手动
对接范围下层对接高度范围(mm)220~390
上层对接高度范围(mm)935~1100
升降速度(m/s)≥0.05
使⽤环境温湿度温度:0-50℃℃，相对湿度:10%~70%
坡度坡度:≤3%
地面平整度(mm/㎡)≤10
其他
通讯方式WIFI
对外预留接口USB/RJ45网口
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